Dyluniwyd “Teigr Siberia” i fonitro cnydau ac amodau pridd, gan ddefnyddio set o gamerâu a synwyryddion.
Teigr Siberia, mae disgwyl i robot amaethyddol newydd o Rwseg gan Agrirobot, ddechrau treialon maes yn 2021 a gall daro’r farchnad cyn gynted ag yn 2024.
Mae'r robot 172 х 172 cm wedi'i ddatblygu gan grŵp annibynnol o wyddonwyr o Rwseg ar gyfer rheoli clefydau planhigion.
Mae Teigr Siberia wedi'i gynllunio i lywio caeau, monitro cnydau a chyflwr y pridd, gan ddefnyddio set o gamerâu a synwyryddion. Mae'r data a gesglir yn cael ei drosglwyddo i rwydwaith niwral i'w ddadansoddi ymhellach.
Un gweithredwr i reoli cannoedd o robotiaid amaethyddol
“Gall un robot gwmpasu 1 ha mewn tua 10 munud, sy’n gwneud 300 i 900 ha y dydd,” meddai Grigori Bondar, un o’r gwyddonwyr sy’n rhan o’r prosiect. “Rydym yn cynllunio’r robot hwn i fod yn lled-awtomataidd, gallai un gweithredwr reoli cannoedd o robotiaid ar waith o swyddfa mewn dinas o bell.”
Y robot amaethyddol newydd yw gwneud y gorau o reoli clefydau mewn cnydau, a allai gynyddu cynnyrch 10% i 30%. Yn ôl ei ddatblygwyr, mae gan Tiger Siberia rai manteision o gymharu â thechnolegau tebyg sy'n cael eu datblygu ar hyn o bryd.
“Mae yna brosiect BoniRob - robot amlswyddogaethol, a ddyluniwyd - ymhlith pethau eraill - i ladd chwyn. O'i gymharu â'r robot hwn, mae gan ein peiriant uned injan hybrid, ynghyd ag ataliad hyblyg, fel y gall aros yn llorweddol hyd yn oed ar fryn gydag inclein 25 gradd, ”meddai Bondar.
Mae gan Tiger Siberia system wrth gefn hefyd sy'n rhedeg o banel solar. Y cam nesaf yw dylunio rhwydwaith niwral soffistigedig.
Casglu setiau data
“Nid yw caledwedd yn ddim heb feddalwedd. Rydym wrthi’n gweithio ar y mater hwn, gan ddenu ymgynghorwyr a dylunwyr, ”meddai Nikolay Kuznetzov, sydd â gofal am ddatblygu rhwydweithiau niwral.
Yn ôl Kuznetzov mae’r cwmni Agrirobot yn targedu casglu setiau data i addysgu rhwydweithiau niwral fel y gall y robot amaethyddol nodi cymaint o fathau o gnydau a chlefydau â phosibl.